В основному программы создают одноименные бинарники в /usr/bin либо исполняемые скрипты в /usr/sbin
Эти программы можно запускать по имени без указания полного пути к файлу.
Ещё можно нажать два раза Tab для автодополнения команды, либо если не написать ничего до этого то получите список всех доступных приложений.