не указано что стоит на компе из софта...
- вариант когда там iTunes в качестве плеера - идем в магазин и покупаем AirPort Express, втыкаем его в Ethernet(WiFi на нем выключаем) а в него колонки. Все работает (только вот играть через это умеет iTunes и все Apple-устройства)
- более...кроссплатформенный вариант но надо выбирать, настраивать... читаем например
habrahabr.ru/post/201034 (там рассмотрен именно rPi + MPD)