Не понятно, что вы хотите, чтобы отправлялось 1 раз (при первом сообщении пользователя) или всегда? (при каждом сообщении пользователя). Если 1-ый случай - то вам нужна база данных, там можно считать, сколько у пользователя сообщений с помощью on_message
Код для отправки сообщения в другой канал:
channel = bot.get_channel(id канала)
await channel.send('Hello, ...')
Чтобы получить id пользователя, используйте
ctx.author.id