Автоматический аэрохоккей

Question

[Kurinam]

Какой математический аппарат необходимо использовать для создания мат. модели игры в аэрохоккей с учетом того, что одна из ударных шайб управляется внешней силой?

Допустим известна внешняя сила, действующая на одну из ударных шайб, масса шайбы и двух ударных шайб.

В интернете очень много мусора, может быть, кто-нибудь уже проводил расчеты и строил мат. модель буду очень признателен. Интересно в сугубо личных целях.