Вы бы правда сделали чертеж )) Можно описать словами, но как это потом читать?
И надо уточнить - камера только смещается или смещается и разворачивается к квадрату?
Но расстояние по оси в направлении квадрата сохраняется и составляет 1 метр. В любом случае, это будет одна из сторон нужного прямоугольного треугольника, предположительно прилежащий катет. Зная геометрические размеры проекции, можно составить пропорцию и получить размеры противолежащего катета того же треугольника. Зная катеты, посчитать тангенс. Точнее, два тангенса для двух координат раздельно.