Смотря куда вывести. Если в консоль, то надо преобразовать "§f" в "\x1B[0;37m" (обратите внимание, что \033 - это один символ, указанный с помощью восьмеричного кода. Питон не понимает восьмеричные коды символов, поэтому надо использовать шестнадцатеричный с префиксом \x. То есть OCT 033 = HEX 1B) и так далее (все коды цветов в майнкрафте). Заменять символы в строке может метод .replace().
Если вам нужно сделать из bash-цветной строки сделать minecraft-цветную (наоборот), то делайте обратную замену.
Если вывести цветной текст в окно, то это сложнее. Смотрите документацию к своей графической библиотеке.
Вообще лучше покажите, что вы делаете, что у вас получается и что вы хотите получить.
Вопрос составлен не слишком понятно.
Окрашивается не строка, а текст, который вы хотите вывести на экран, а как вы это будете делать, зависит от вашего графического движка.
