Навскидку - запускаешь приложение с этим токеном и вызываешь API Application Info.
Для discord.py это будет Client.application_info(), для других либ - что-то своё. Вручную делать запросы я бы не стал.
Вы знаете, что такое интерфейс авторизации oauth2? Не приглашение бота, генерация ключа доступа для взаимодействия с дискордом. Вручную делать запросы не стоит? Предлагаете установить отдельную обширную библиотеку ради единственной функции?