SELECT cm.*
FROM
car_mark mk
LEFT JOIN car_model ml ON ml.id_car_mark = mk.id_car_mark
WHERE mk.name = 'AC'
при условии, что
mk.id_car_mark
— уникальное значение. Иначе, что-то типа
SELECT ml.*
FROM car_model ml
WHERE ml.id_car_mark = (
SELECT mk.id_car_mark
FROM car_mark mk
WHERE mk.name = 'AC'
)