Не совсем понятно, зачем вам это делать. PRIMARY KEY менять вот так, с бухты-барахты, нельзя, это bad practice.
Лучше заведите отдельную переменную для этого, какой-нибудь record_id, но тут уже встаёт вопрос производительности - после каждого удаления переписывать всю таблицу не очень хорошо.
Короче, ответ: задача не имеет корректного решения, исправляйте архитектуру приложения.