Как при передвижении «облетать» другое объекты?

Question

[Zefirot]

Вот у меня 2 объекта (у обоих есть коллайдеры), я отправляю 1й объект ко 2му

if(Vector3.Distance(ObjA.transform.position, ObjB.transform.position) > 0.01f){
  ObjA.transform.position = Vector3.MoveTowards(ObjA.transform.position, ObjB.transform.position, 5f * Time.deltaTime);
  }

если на пути следования нет никаких объектов то все нормально, но вот появляется на пути преграда в виде спрайта (Sprite Shape), как сделать между ними взаимодействие, в смысле чтобы объект "облетал" эту преграду, чтобы он понимал это "стена", что через неё не пролететь, и кратчайшим путем её облетал?

Answer 1

[Виталий Качан]

OnCollisionEnter для определения столкновения со стеной + navmesh для поиска пути

Comments

[Zefirot]

А можно подобные примеры или статейки?
К слову у меня 2D проект....