Сколько датчиков, приводов, можно подключит к ардуино?

Question

[Maly]

Здраствуйте! Я хотел сделать проект при которым мне придется подключит к Arduino uno:
x2 шаговых двигателей с драйверами , x4 сервоприводов , и звуковой датчик hc-rs04 (есть макетная плата).

Они все должны будут подключены к Arduino uno. И меня интересует вопрос :
Хватит ли портов питание и пинов?

Например я бы мог подключит 2 шаговых двигателей к портам 4,5,6,7, 8,9,10,11 и к 5v и к 3v .
А ​звуковой датчик к портам 12,13 и к vin. Но как насчет сервоприводов?

Или же нужно купит powershield? Или перейти на другой мк?

Answer 1

[Hemul GM]

Питать ты их будешь отдельно. Управляющих контактов хватит

Comments

[Maly]

А как их питать? Типа есть же только 3 портов для питание vin, 5v, 3v.

[Hemul GM]

maly222, питать сервы нужно от иного источника, а не от ардуины.

[Roman K]

maly222, посмотри, для чего нужны реле и mosfet’ы

[Василий Банников]

maly222, от внешнего блока питания. Выходы на ардуинке слишком слабые, чтобы питать кучу моторов.

Answer 2

[Александр Волков]

Для драйверов шаговых двигателей нужно всего 3 соединения - step, direction, enable. Впрочем. линией enable можно пренебречь, если нет нужды отключать удержание вала двигателя. сервоприводы желательно подключать к тем выводам ардуино, на которые распространяется действие аппаратного PWM-генератора. Ультразвуковой дальномер - без разницы куда. Должно хватить на все.

Comments

[Maly]

Но для шагового двиготеля нужно же gnd и 5в и 4 порта с уно.

[Василий Банников]

maly222, вот для этого и нужен драйвер, чтобы занимать только два управляющих пина, а gnd и vcc подавать с БП.

[Maly]

Василий Банников, БП это иной источник типа mosfet?

[Василий Банников]

maly222, mosfet - это транзистор, а внешний источник питания - это внешний источник питания. Это может быть что-то вставляемое в розетку, например светодиодный БП, БП от компьютера, зарядка от телефона, пачка батареек.

[Maly]

Василий Банников А как теперь через провод который подключен к сервоприводу подключится к бп?

[Александр Волков]

maly222,

Но для шагового двиготеля нужно же gnd и 5в и 4 порта с уно.

зачем? есть модули драйверов, которые соединяются с ардуино 3-4 проводами (GND, STEP, DIR EN (опционально)). Да и вы сами пишете что двигатели с драйверами. Короче говоря, внешние драйверы могут питаться от отдельного источника питания, да и 5 вольт для многих шаговых двигателей маловато, чтобы крутить быстро и сильно.

[Maly]

Василий Банников, Просто я хотел сделать машину которая ездит а подключив к розетке не получится. Возможно ли с 9v батарейкой корона? Или с обычными батарейками ?

[Василий Банников]

maly222,

Возможно ли с 9v батарейкой корона?

Возможно, если моторы умеют в 9в.

Или с обычными батарейками ?

Предпочтительнее
В идеале ещё преобразователь напряжения поставить. В motor shield уже встроен такой.

[Maly]

Василий Банников, Так motershield покупать? Или в обычную батарейку можно? Вы скажите что дешевлее и быстрее

[Maly]

Василий Банников, Вы имеете в веду еще и резистор поставит если с батарейкой делат?

[Василий Банников]

maly222, с моторшилдом точно проще, быстрее, надёжнее

[Василий Банников]

maly222, какой ещё резистор?

[Maly]

Василий Банников, Но все равно мотор шилд тоже придется питать от батарейки. Поэтому лучше будет же питать сразу сервоприводы от батарейки.

[Василий Банников]

maly222, нет, не лучше. В мотор шилд встроен dc-dc преобразователь, чтобы напряжение не скакало под нагрузкой.
Если подключать напрямую к батарейкам, будет плохо