maly222
@maly222
Учусь основам робототехники.

Сколько датчиков, приводов, можно подключит к ардуино?

Здраствуйте! Я хотел сделать проект при которым мне придется подключит к Arduino uno:
x2 шаговых двигателей с драйверами , x4 сервоприводов , и звуковой датчик hc-rs04 (есть макетная плата).

Они все должны будут подключены к Arduino uno. И меня интересует вопрос :
Хватит ли портов питание и пинов?

Например я бы мог подключит 2 шаговых двигателей к портам 4,5,6,7, 8,9,10,11 и к 5v и к 3v .
А ​звуковой датчик к портам 12,13 и к vin. Но как насчет сервоприводов?

Или же нужно купит powershield? Или перейти на другой мк?
  • Вопрос задан
  • 149 просмотров
Решения вопроса 2
HemulGM
@HemulGM
Delphi Developer, сис. админ
Питать ты их будешь отдельно. Управляющих контактов хватит
Ответ написан
a_volkov1987
@a_volkov1987
Инженер опытного производства
Для драйверов шаговых двигателей нужно всего 3 соединения - step, direction, enable. Впрочем. линией enable можно пренебречь, если нет нужды отключать удержание вала двигателя. сервоприводы желательно подключать к тем выводам ардуино, на которые распространяется действие аппаратного PWM-генератора. Ультразвуковой дальномер - без разницы куда. Должно хватить на все.
Ответ написан
Пригласить эксперта
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы