Смотри entities в сообщении, там будет сущность с типом mention или text_mention.
Если это text_mention, то там сразу будет упомянутый пользователь,
Если это просто mention, то можно через getChat - туда можно передать username.
Тк бот находится в одном чате с пользователем, то этот запрос нормально пройдёт.
В любой непонятной ситуации - читай документацию
https://core.telegram.org/bots/api