Хотел бы отметить, что ни Яндекс, ни Гугл не любят, когда путь заканчивается на слэш.
Зачем принудительно опускать документ на уровень ниже?
/catalog/document - это второй уровень вложенности,
/catalog/document/ - это уже третий уровень.
Чем глубже помещён документ, тем ниже его SEO-вес. Ни на много, может быть на доли процента, но зачем делать хуже для сайта?
Ну, только, если стоит задача действительно вывести какие-то страницы с первого плана. Но тогда проще поместить их в доп. каталог /catalog/subcatalog/document, чем мучаться со слэшем.
А если по теме, то можно попробовать одним махом всё это реализовать через rewrite-правило на уровне веб-сервера.