Регулярные выражения (модуль re), частности маркер \b - граница слова.
Регулярка "ворот" найдёт и "ворот", и "поворот", и "воротник"
Регулярка "\bворот\b" найдёт только "ворот", но не "поворот" / "воротник".
А вот если вам нужны словоформы ("летел/летаю/лечу/летим"), то задача усложняется.