через 5сек будет открывать в новой вкладке адреса из файла file-url
можно открывать и не по одной вкладке, тогда в файле записывать адреса через пробел,
за раз открывается то что записано в одной строке, потом через паузу считывается следующая строка и т.д. , пока не закончатся строки в файле.
к примеру:
$ cat file-url
ya.ru 1url
gogle.com 2url 3url
youtube.com 4url 5url 6url
$ while read LINE; do sleep 5 && firefox --new-tab $LINE ;done < file-url