Есть ли программы для расчета расстояния до объекта с помощью веб-камеры или смартфона/планшета?

Условия. Пользователь сидит напротив камеры. Расстояние от 0,5 до 5 метров. Хотелось бы в реальном времени рассчитывать расстояние до камеры (изменения позы медленные или дискретные) и передавать в другую программу. Искал, но ничего похожего не нашел. Возможен ли такой алгоритм? Делаем калибровочные снимки на расстоянии 1 и 5 метров. Можно ли, зная межзрачковое расстояние, отслеживать его изменение на сериях изображений? Тогда, КМК, можно рассчитать расстояние…