Если я правильно вас понял, то конечно можно, это называется port forwarding - проброс портов. Именно так, к примеру, на одном внешнем IP может висеть куча сервисов (web-сервер, видеонаблюдение, FTP-сервер, к примеру), и при обращении на этот IP+порт происходит переадресация на нужное устройство.
