Как изменять адресную строку при действиях на странице?

Такие дела.

Встала неожиданно задача - через ссылку чтоб можно было открывать модальное окно.
Соответственно при открытии окна эта ссылка должна генерироваться в адресной строке.

Как это правильно реализовывать?