В примере — страница сайта.
Тут всё просто. Ставите плагин к своему браузеру. Я использую FireShot.
screenshot-program.com/fireshot/
Бесплатен (есть платная версия «Pro»). Существуют версии для Firefox, Chome, IE и др.
На необходимой странице — щелкаете по иконке, выбираете «захватить всю страницу и...» -> «сохранить в PDF».
Делает всё на одном листе. Только что проверил.
