Как сделать выборку из массива по значению?

Есть массив, подскажите как реализовать вывод информации с массива по [group_id], то есть вывести отдельно все значения [val] только для [group_id] с одинаковым значением. то есть чтобы получилось:

группа1: все значения [val] для [group_id] = 1 (инфа1,инфа2,инфа3,инфа4,инфа5,инфа6)
группа2: все значения [val] для [group_id] = 2 (инфа7, инфа8, инфа9)

Array ( 
[0] => Array ( 
[group_id] => 1 
[val] => Array ( 
[0] => инфа1 
[1] => инфа2
[2] => инфа3
 ) 
) 
[1] => Array ( 
[group_id] => 1 
[val] => Array (
[0] => инфа4 
[1] => инфа5
[2] => инфа6
)
 )
 [2] => Array (
 [group_id] => 2
 [val] => Array (
[0] => инфа7 
[1] => инфа8
[2] => инфа9
 )
 )