Жесткое консольное кунг-фу в книгах про Убунту вряд ли имеется (дуумаю что не сильнее виндового :) ). А вообще консоль бояться - в никсы не ходить.
Гайдов в интернете овер9000, подойдет любой (как и любой гипервизор).
Рекомендую найти флешку на 8+ гигабайт и из под виртуалки установить туда %distrname% и попробовать поработать с неё.
Если девайсы работают через USB, то можно пробрасывать напрямую. Иначе DVD-привод цепляется к виртуальному приводу по букве диска в Windows, про кардридер объясняют
тут.
