Какие есть способы создания карты нормалей из low- и highpoly моделей?

Обычно в 3д-редакторах есть встроенные средства создания карты нормалей на основе лоу- и хайполи моделей. Но в n-ном видео на ютубе по созданию сабжа в блендере автор между делом сказал, что результат получается неважный, а есть куда более хорошие методы. Но какие, чсх, не сказал. Вот я и заинтересовался, а есть ли какие-нибудь специально заточенные под это программы?