Для работы с MySQL есть gem
mysql2. Но в Rails Вам не надо работать с СУБД, Rails это делает за Вас. Конечно, можно и самому писать запросы, но в большинстве случаев этого не понадобится, благодаря гибкости моделей в RoR.
К прочтению могу посоветовать:
railstutorial.ru и
www.rusrails.ru для начала.
