Записать эти данные в процессе формирования страницы в элемент script.
Либо в виде массива, просто перечислив объекты с координатами и прочим, либо объект, в ключи которого записать эти самые объекты. Ключи во втором варианте — id объектов из таблицы, например.
Или получить на клиенте эти данные, сделав AJAX-запрос на сервер, а данные в том же виде (но в нотации JSON) приходят на клиент. Посылать запрос, например, по клику на какой-то элемент.
Когда их добавлять на карту в первом случае — вам решать. Во втором случае вроде очевидно — после их получения.
