Передо мною встала задача найти основанный на Linux, полностью поддерживаемый Linux или сам Linux жесткого реального времени.
Жесткое реальное время — обязательный атрибут.
Гугление показало, что вариантов не так уж и много:
1) LynxOS (не до конца ясна поддержка Linux, проприетарная, дорогая)
2) RTLinux (пугает, что Linux выполняется как отдельный вытесняемый процесс (ведь, по сути, теряется режим реального времени))
3) ART Linux (для меня пока это самый интересный вариант: отдельное ядро, которое в виде deb пакета отлично поставиться на ту же ubuntu/debian; как я понял, написание драйверов не будет выглядеть таким волшебным процессом, как в RTLinux)
4) ???
На текущий момент архитектура — x86, но вполне возможен вариант использования на архитектуре SPARC.
Буду очень благодарен, если Вы расскажите мне о сильных и слабых сторонах тех или иных решений, что и почему используете Вы.
