Что почитать про магнитные поля и магнитные взаимодействия?

О чем речь
Хочу промоделировать взаимодействие двух и более ферритовых постоянных магнитов, варьируя их размеры, форму и расположение в механизме. Есть уже на примете движок в котором можно такое сделать. Дело остается за математикой.
Чего хочу
Нужны книги и сайты, на которых подробно и/или крайне доступно объясняется физика МП и всё, что с ними связано, чтобы самому понять какие брать формулы в расчет и какие характеристики менять.