Как мне двигать объект вмесие с объектом, дуигающийся с анимацией?

Вы можете использовать метод OnCollisionEnter2D, а в нём - вы можете добавлять объект в родительскую связь с объектом, который движется. Это делается через SetParent или "название объекта".gameObject.parent = "название движущегося объекта"