Какую платформу выбрать для десктопного приложения с учетом поддержки win XP,7,8,10?

На ваш вопрос невозможно дать однозначный ответ, т.к. действительно, эту программу вполне можно сделать используя разные языки.

Единственное, если ориентироваться на условие "Также хочется избежать установки дополнительных библиотек, что бы установил на ПК программу открыл и можно работать." то под это не подходит C# и Java.

zedxxx, т.е. остановившись на С++ или Python получится использовать программу на разных версиях windows и добится одного файла установки?

an_tropa, Я бы рассматривал вариант между Delphi (или FreePascal если нужна поддержка Linux) и C++ (на Qt).

По поводу одного файла установки - не понимаю в чём проблема, ведь в него можно запихнуть всё что угодно. Вы не путаете его с исполняемым файлом (.exe)? Если вам нужна программа в виде одного исполняемого файла, то тогда остаются только Delphi и С++ (на WinAPI).

zedxxx, Ну под одним файлом установки я имею в виду что бы не пришлось помимо установки самой программы устанавливать еще и библиотеки (net или как ее там).

Чтобы быть независимыми от сторонних библиотек и поддерживать все Windows платформы, нужно писать на Win32 API.
Это C/C++/Delphi, но только если они не используют .NET Framework.
Немного сомневаюсь, что Вы найдёте сейчас достаточное количество специалистов, готовых писать программы на старых инструментах. Хотя по скорости и совместимости это был бы лучший вариант.

Python с версии 3.9 больше не поддерживает ничего, кроме последних версий Win10, так что Python точно не подойдёт.

Писать на старой .NET Framework для WinXP тоже никто не захочет. Это даже более маловероятно, чем написать на чистом Win32 API. То есть у C# и C++ NET, последних Delphi NET тоже совместимость со старыми машинами так себе.

Java возможно хороший вариант, но не знаю будут ли последние версии работать на WinXP.

Современные Java и .NET Framework (C#) требовательны к памяти, так что у старых машинок могут быть дикие тормоза.