Существуют ли аналоги remote.it (облачный cli) для linux?

Есть сервачок за NAT домашного роутера, белого ip нет и не будет. Сервачок на centos 7, без GUI, для управления только cli
Хочу управлять им в режиме командной строки с рабочего компа (на linux или на windows - не важно) через интернет.
Для Raspberry Pi есть удобная приложуха RemoteIt, до 5 устройств бесплатно вроде раньше было (уже год не пользовался, не знаю). Вот такой функционал мне и нужен. Но на centos он не ставится. Пытаюсь найти, но гугл советует только удалённое управление через GUI.
Что посоветуете?