Смотря конечно-же какой из языков (JS или Python) вы знаете.
Если вы изучали JavaScript, выбирайте Discord.JS
Если вы изучали Python, выбирайте Discord.py
Выбирать лучше Вам. Ведь только от Вас зависит, какой на этих библиотеках получится бот.
На самом деле не только эти библиотеки можно использовать, можно использовать Discordia, JDA, Eris и другие.
