LEFT JOIN main_color c ON m.color LIKE '%'+c.color_en+'%'
Найдет и
Yelow/White и
White/Yelow и даже
Yelowpage (при условии что c.color_en = Yelow)
что бы обрезало в m.color все до / и потом уже сравнивало с c.color_en?
Если надо так, то:
LEFT JOIN main_color c ON m.color LIKE '%/'+c.color_en
В этом случае найдет только
White/Yelow
И не найдет
WhiteYelow