Хочу снимать видео с 4 usb web-камер и клеить в одно широкоформатное на лету, какие тулзы или методы посоветовали бы?

Фишай объектив не подойдет скажу заранее. Цель стоит получить качественную (без искажения) картинку склейкой видео с /dev/video0-3 выводимую в файл, или просто на экран.
P.S. всем заранее спасибо за ответы