Почему значения всех свойств класса «затираются» в конструкторе?

Казалось бы данный код должен вывести пустую строку, но выводится цифра 6 — длина переданной строки, которая должна храниться только в $length

class Decoder{ 
    private $inputStr; 
    private $pos; 
    private $out; 
    private $length; 
     
    public function __construct(string $str) {
        $this->inputStr = $str;        
        $this->$pos = 0;
        $this->$out = '';    
        $this->$length = mb_strlen($str);        
    }   
    public function decode(): string {
        return $this->$out;
    }    
}

$cipher = 'chiper';
$decrypted = new Decoder($cipher); 
echo $decrypted->decode();