Чем (как) считать несколько QR-кодов с поверхности?

Всем привет!
Есть ли готовые open-source программные решения для чтения нескольких QR-кодов с поверхности за одну итерацию?
То есть, иными словами, имеем лист (или же упаковку), на нем n-штук QR-кодов, надо считать их все камерой за один проход.
Желательно на python или javascript