Как поднять дочерний блок над родительским без transform?

Отрицательным margin'ом или position: relative + top с отрицательным значением, если без transform.

В чем проблема использовать transform?

Рустам Байназаров, transform обнуляет z-index

margin, position: absolute или изменить немного структуру и сделать оба родителями, и менять местами с помощью display: flex; order: позиция в единицах

Михаил Юматов, написал ответ.