margin, position: absolute или изменить немного структуру и сделать оба родителями, и менять местами с помощью display: flex; order: позиция в единицах
смотря что ты имеешь в виду под поднять? слой или располжение?
position:absolute для дочернего и relative для родительского не подойдет? А потом уже position поменяшь для дочернего.