Например, 3proxy с примерно следующей конфигурацией:
auth iponly
fakeresolve
parent 1000 socks5 127.0.0.1 9050
parent 1000 socks5+ socks_ip socks_port socks_login socks_password
proxy -i127.0.0.1 -p3128
поднимет на 127.0.0.1:3128 прокси, который будет пробрасывать все соединения через тор и родительский сокс.
