Создать из растра вектор может
inkskape. Бесплатно и удобно потом этот вектор в порядок привести. Так как качество вектора обратно пропорционально сложности картинки. И иногда результат норм, а иногда проще с нуля вектор нарисовать. Кроме этого можно получившееся прогнать через
https://jakearchibald.github.io/svgomg/ прекрасный сервис, который приводит svg в адекватный вид и часто экономит кучу времени.
