Unity(C#) — Как проверить, прикреплен ли к объекту определенный скрипт?

Есть объект к которому прикреплен определенный скрипт, и есть другой объект со скриптом. Когда первый объект сталкивается с любым другим объектом, нужно проверить, есть ли у другого объекта тот скрипт, который прикреплен ко второму объекту. Как это сделать?