Как сделать форматированный вывод чисел?

Есть числа: 1000, 10000, 23000, 222333, 1000000.
Нужно сделать так, чтобы они выводились на экран в удобном формате:
1 000, 10 000, 23 000, 222 333, 1 000 000.
Как лучше всего это сделать?