Есть ли мануал/туториал по созданию системы заказа такси?

Незачто. Но имейте ввиду, что создать такой комплекс достаточно сложно - либо искать команду программистов нужно (дорого), либо делать самостоятельно (очень долго и требует много навыков), либо покупать коробочное решение (например Infinity Taxi X или что-то подобное)