Когда ты запускаешь Tor он создает в системе локальный socks5-прокси, для того чтобы скачать что-нибудь тебе надо просто обратиться к этому прокси. Либо ты можешь написать расширение для Tor браузера, чтобы качал файлы.
Для начала создай группу: sudo groupadd groupname
Затем добавь себя в эту группу: sudo gpasswd -a username groupname
После чего дай созданной группе права на запись в каталог: