Посмотрите в сторону flask. Это микрофреймворк, в котором уже есть возможность работать с запросом как с питоновским объектом, есть роутинг и сервер для разработчика. Это тот минимум, писать который заново нет смысла и это уже в какой-то мере есть на PHP, если вы с ним сравниваете.