Фриланс - это больше работа для готового специалиста, выполнение определенного задания, в рамках прописанного плана, плюс корректировка и работа над ошибками.
Сложно представить саморазвитие и общение во время удаленной работы.
Стартап разве что может отдавать на фриланс конкретные узкие задачи.