Могу посоветовать плату Nucleo с с достаточно мощными STM32. плюс этих плат что можно программировать как ардуино или как чистый Си,Си++ еще там есть своя ОС с примерами - mbed. Доставка в Пензу из Чип и Дипа с быстрой почтой мне обошлась в ~2000 р. Но можно наверно и дешевле. Сами платы стоят в районе 800-1200 р.
Еще интересная вещь - платы FRDM-KL25Z (Freescale) там есть уже гироскоп и емкостной слайдер. плюс что они очень няшные.
Прошивка и того и другого осуществляется путем сброса исполняемого файла на флешку МК(конечно и другие способы тоже есть). Т.е. реально просто как скопировать на обычную флешку и запустить. не нужны программаторы другие.
И у первых и вторых плат можно настраивать переферию используя графический настройщик. Берем запускаем дизайнер, настраиваем переферию (в Nucleo можно настроить FreeRTOS). делаются исходники и пишем что хотим в обработчиках). Других более дешевых и приятных в работе вариантов я не вижу.
