Как вывести данные из двух массивов?

Slava Rozhnev, такого в условии нет, и что-то мне подсказывает, и не будет

Как вывести данные из двух массивов?

Порой не стоит изобретать сложных путей, а решене влоб оказывается самым простым, самым быстрым и самым надёжным.

for($i=0; $i < count($arr['authors']); $i++) {
 echo $arr['authors'][$i].' '.$arr['books'][$i];
}

Можно ли использовать html-код в файле php?

T3R3AND, всю жизнь работал, а тут вдруг не будет.

Корректно ли передавать объекты (с приватными свойствами и геттерами) во view только для чтения?

1. Прятать приватные свойства за гетерами и сетерами бесполезное занятие, т.к. гетеры и сетеры открывают полный доступ и по сути толку от того, что свойства приватные нет никакого.
2. Почему вы боитесь, что свойство объекта могут поменять в шаблоне но не боитесь что его могут поменять в других местах?
3. Вы путаете шаблон с вью. Вью объекта строится из (парам пам пам) объекта. В случае передачи в шаблон DTO вьюшкой объекта и будет ваше DTO.

По сути вопроса: не вижу ничего плохого, чтоб передать в шаблон сразу сущность, минуя ДТО (сгенерировать html вьюшку из объекта). Перегенерация в массив или std не даст вообще ничего, кроме лишнего кода.