Есть готовое российское решение https://wa.kubsite.ru, которое использует api и позволяет разным консультантам получать и отправлять сообщения с одного номера whatsapp, работает через браузер.

Есть неофициальные апи, на базе которых с привлечением программистов можно написать все что захочется, ну и что позволяет апи.

На осень 2020 года уже есть варианты офф АПИ + боты - https://tomoru.ru/waba (дорого),
англоязычный API - https://wassenger.com на базе которого можно написать, также chat-api.com.
Многопользовательский Whatsapp на русском и недорого - https://wa.kubsite.ru

Ну web.whatsapp.com можно запустить на компьютере и второе устройство - это телефон. Больше 2-х сейчас получается никак.

Но есть обходные решения, которые используют различные WhatsApp API, например тут https://wa.kubsite.ru описывается, как использовать WhatsApp Web одновременно для нескольких компьютеров. Но это решения для организаций, нежели для частных лиц.