С помощью какого инструмента можно создать простую 3D-анимацию?

becks, посмотрите в сторону SideFX Houdini.
Она идеальна для таких процедурных анимаций,единожды создали свой ассет и потом только подсовываете геометрию.
Безусловно порог вхождения высок относительно иного софта ,но оно того стоит.