Нет, не вредно. Во включенном режиме - даже полезно.
В маках как только батарея полностью заряжена, для работы используется заряд на прямую. Если заряд не используется - зарядка прекращается. Не знаю уж как это устроено глубже, мб кто-то тут разъяснит.
Также от мака с включенной зарядкой в закрытом состоянии можно через USB заряжать, что как бы намекает;)