Вначале необходимо запросить координаты у пользователя, кнопка должна иметь 'request_location' => true:
Подробнее смотри как:
https://core.telegram.org/bots/api#replykeyboardmarkup и ниже про саму кнопку запроса локации.
Потом придет ответ(если пользователь поделится), где будут указана локация в виде:
"location":{"latitude":xx.xxxxxx,"longitude":yy.yyyyyy}
Кстати, если хотите цифрами показать локацию, то отправляйте просто через sendMessage. При отправке sendLocation телеграм отправит отметку на карте.